Pada tahun 1984, dua astronaut NASA, Dale Gardner dan Joseph Allen, menghadapi kejadian tak terduga ketika menerima kabar bahwa dua satelit komunikasi keluar dari orbit. Satu di antaranya adalah satelit komunikasi Palapa milik Indonesia. Satelit itu diluncurkan oleh Indonesia delapan tahun sebelumnya, dan berhasil menyatukan jalur komunikasi di Indonesia. Namun, satelit tersebut keluar dari orbit karena masalah roket saat peluncuran. Agar satelit dapat dikembalikan ke jalur yang benar, Dale Gardner dan Joseph Allen harus menangkap satelit tersebut secara manual di luar angkasa. Meskipun tugas ini berisiko, keduanya berhasil menyelesaikannya setelah 5 jam 42 menit. Allen dan Gardner kembali dengan selamat, dan satelit Palapa berhasil kembali ke Bumi. Mereka adalah pahlawan yang telah menjalani tugas berbahaya tersebut demi keberhasilan misi.
